Dynamic Nanomaterials Assembly for Soft Robotics
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(유형C)
2026년
2710098075
과학기술정보통신부
한국연구재단
한국과학기술원
김상욱
18명
2026.03.01 ~ 2027.02.28
2025.03.01 ~ 2030.02.28
3.8억원
3.8억원
기초연구
대학
대전광역시 유성구
재료 > 고분자재료 > 나노소재기술
... 자기조립 현상은 생체기능의 가장 기초가 되는 분자 수준의 작동 원리임. 대표적인 예로서 원시 생명체인 바이러스의 자기복제 기능은 바이러스 껍질을 구성하는 단백질과 유전정보를 담고 있는 RNA/DNA의 ... 형성에 중점을 두었던 기존의 자기조립제어 연구분야를 한 단계 진보시켜, 분자 수준 고기능성 빌딩블록의 동적/가역적 나노조립을 제어하는 기초원리를 확립하고자 함. 이를 위해서는 여러 종류의 자극에 ...
... 고무탄성체에 나노선이나 나노튜브가 저농도로 분산된 형태 가변형 전기전도체를 인공근육에 도입하면, 근육의 수축/이완 운동을 간섭하지 않으면서 전기적인 근육 구동이 가능할 것으로 기대됨.빌딩블록의 열역학적 개질을 통해 나노크기의 지문형태를 형성하는 자기조립현상의 무작위성을 극대화시키는 한편, 기존의 정적인 나노패터닝을 넘어서 외부자극에 의해서 가역적으로 자기조립현상을 스위칭할 ...
기존의 정적인 자기조립 메커니즘으로 모사가 힘든 인간 근육계와 뇌신경계를 나노물질의 동적 자기조립을 통해서 효과적으로 구현하고, 이를 소프트 로보틱스에 적용하여 고도화된 생체모방 기능과 작업을 가능하게 만드는 것이 최종목표임. 인공 근육의 경우 3차원 비선형적 운동 모사, 구동원리의 다양화, 기능적 다발화를 통한 선택적 자극에 의한 섬세한 구동 등 구체적인...