3D Depth Reconstruction based on Dynamic Vision Sensor
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(유형A)
2026년
2710115327
과학기술정보통신부
한국연구재단
가천대학교산학협력단
정용주
5명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2025.09.01 ~ 2028.08.31
6,418만원
6,418만원
기초연구
대학
경기도 성남시
전기/전자 > 영상/음향기기 > 3차원 영상기기
... 적은 모션 블러와 고감도를 가짐으로써, 극단적 환경에서도 빛의 변화에 해당하는 event 정보를 획득하는 것이 가능하다. 본 과제에서는 그동안 주종을 이루던 기존의 frame-based ... stereo event camera와 stereo frame camera로 구성된 멀티 카메라 시스템을 구성하여, 고품질 3차원 깊이 정보 복원을 위한 event-based stereo depth ...
Dynamic Vision Sensor(DVS) 기반 멀티 카메라로 고품질 3차원 깊이 정보 복원을 실현하기 위해, 다음 네 가지 핵심 기술의 개발을 세부 목표로 한다. ① Event ... Stereo RGB-plus-Event Camera들로 구성된 Prototype 멀티 카메라 시스템 개발 ▣ 멀티카메라 calibration 기술 개발 (event camera calibration) ...
... (event-based depth reconstruction) 관련된 핵심 기술 및 IPR 확보 . 열악한 환경에서 stereo event + stereo RGB로부터 3차원 깊이 정보 복원은 매우 도전적인 과제이며, 본 연구 결과는 로봇/드론/자율주행차 등에 활용되어 기존 기술의 한계를 넘어설 수 있는 기술이 될 것으로 기대됨. . 새로운 형태의 dynamic vision ...