동적 환경에서의 신뢰도 기반 점진적 오픈 어휘 3차원 기능적 장면 그래프 학습

연구목표

- 본 연구의 최종 목표는 동적 RGB-D 환경에서 새로운 객체, 공간 관계, 기능적 관계를 지속적으로 수용할 수 있는 신뢰도 기반 점진적 오픈 어휘 3차원 기능적 장면 그래프 학습 프레임워크를 개발하는 것임.- 이를 위해 시각-언어 모델 기반 2차원 특징과 깊이 맵·3차원 점 구름 기반 구조 특징을 신뢰도 기반으로 융합하고, 순차 입력에 따라 노드와 에지...