Development of a Lightweight On-Device AI-Enabled Gimbal Camera Module for Drones
기업수요기반차세대연구자도전혁신산업기술개발(R&D) · 기업수요기반차세대연구자 도전혁신산업기술개발(R&D)
2026년
2410019547
산업통상부
한국산업기술진흥원
한국전자기술연구원
박진욱
6명
2026.04.01 ~ 2026.12.31
2026.04.01 ~ 2028.12.31
3.8억원
4.7억원
개발연구
기타
경기도 성남시
정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
드론 시점 영상처리 인공지능 모델을 개발하고,양자화 기반 경량화와 온디바이스 AI 가속기를 연동하여, 지능형 인지·제어 지원이 가능한 짐벌 카메라 모듈 개발ㅇ [KSF-1] 내구성 설계 기반 HW 및 지능형 인지·제어 지원 SW 엔진 - 드론 기체 진동 및 외부 환경을 고려한 환경 적응형 방열/방수 모듈 설계 - 경량 모델 및 센서 퓨전 복합 인지 모델이 ...
* 1년차ㅇ [KSF-1] 드론 환경을 고려한 내구성 HW 설계 및 BEV 객체 인식 SW 엔진 ㅇ [KSF-2] 국산 NPU 전환을 위한 요구사항 도출 및 맞춤형 경량화 고도화 연구 개발ㅇ [KSF-3] IR 활용 인지 고도화 및 비주얼 서보잉 설계ㅇ [사업화] 시제품 제작 설비 및 조립 라인 파일럿 구축 착수* 2년차ㅇ [KSF-1] 온디바이스 AI 보...
ㅇ 드론 탑재용 통합 패키지를 구성하여 해외 수출 등의 적극적 사업화 실현 - 짐벌 센서와 온디바이스 AI 보드, 통합 SDK를 포함한 드론 탑재형 패키지 제공 - 패키지 기반 해외 방산 드론 제조사의 기체에 신속 탑재 가능한 형태로 제공ㅇ 통신 비의존형 지능형 짐벌 카메라 모듈 상용화 기반 확보 - 실시간 탐지·추적 기능이 내재화된 경량·저전력 온디바이스...