Development of drone-robot cooperative multimodal delivery technology for cargo with a maximum weight of 40kg in urban areas
드론-로봇연계도심지고중량화물멀티모달배송기술개발 · 드론-로봇 연계 도심지 고중량 화물 멀티 모달 배송기술 개발
2026년
2410018387
우주항공청
한국산업기술기획평가원
한국전자통신연구원
정훈
12명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2023.04.01 ~ 2026.12.31
74.6억원
87.6억원
개발연구
출연연구소
대전광역시 유성구
기계 > 생산기반기술 > 물류시스템
[최종목표]? 드론과 로봇이 연계된 도심지 내에서 최대중량 40kg 화물의 비대면 배송 운용체계를 구축하고 라스트마일 배송 상용화를 위한 수요처 현장 실증 추진 (TRL : 시작 5단계 ∼ 종료 8 단계)[1차년도 목표]? 드론-로봇 연계 도심지 고중량 화물 멀티모달 배송시스템 설 계, 요소기술 설계, 기존 화물 배송용 드론/로봇 재설계 관 련 연구개발[2...
[1차년도 개발내용]? (드론) 임무목표 성능을 만족하는 기체 재설계(적재중량 40kg, 비가시권 비행거리 왕복 14km) 및 적재함 HW 설계? (로봇) 임무목표 성능을 만족하는 로봇 재설계(실내/외 자율 주행, 엘리베이터 자동 승하차, 제어 등) ? (인프라) 멀티모달 드론-로봇 연계 스테이션 및 제어 설계? (운용시스템...
[연구개발성과의 활용방안 및 기대효과]? 연구개발성과의 활용방안 도심지에서의 드론-로봇 택배서비스, 드론기반 도심지 외곽 거점별 배송서비스, 드론기반 도심지 내에서의 택배/배달 서비스, 로봇기반 도심지의 실내외 택배/배 달 서비스, 드론기반 선박 선용품 배송서비스 등 다양한 배송서비스에 적용 물류서비스 외에 국토/해양감시, 항공촬영, 환자수송 등 ...