Demonstration Technology of Virtual Devices for Digital Twins
국가로봇테스트필드사업(R&D) · 로봇실증평가기술개발
2026년
2410018260
산업통상부
한국산업기술기획평가원
펑션베이(주)
차태로
20명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2025.04.01 ~ 2028.12.31
13.5억원
16.5억원
개발연구
중소기업
경기도 성남시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇/자동화기계 관련 S/W
로봇 부품, 모듈 및 제품에 대한 가상화 기기 모델 개발 및 모델링, 평가 기술 개발을 통한 디지털 트윈용 가상화 기기 실증 기술 개발
[1차년도]□ 디지털트윈용 시뮬레이션 SW 구조 개발□ 로봇 표준모델 접촉모델 데이터 개발□ 기기 표준모델 기본 UI 개발□ 디지털트윈용 솔버 라이브러리 개발□ 로봇용 표준부품 후보 선정 및 구동기기 표준부품의 물리적 특성 DB 구축□ 표준부품을 이용하여 표준로봇을 설계 및 제작하는 방법론 수립 □ 표준로봇의 성능 평가 방법론 정립 및 랩환경 실증평가 시스...
... 평가 플랫폼을 구축하고, 물류, 상업, 생활, 실외주행 등 다양한 테스트필드 환경에서 각기 다른 로봇 제품군의 성능 검증 및 최적화를 지원할 예정임. - 결과적으로, 향후 상용 소프트웨어 제품으로 패키지화가 가능하도록 모듈화된 평가 시스템으로 발전시켜, 국내외 로봇 및 자동화 분야 기업에 기술 이전 및 판매가 가능하도록 기반을 마련할 수 있음. ㅇ 로봇 제어 및 인공지능 학습용 ...