Robotics and Mechatronics Engineering Research Center
이공학학술연구기반구축(R&D) · 대학중점연구소_글로컬랩
2026년
2340056154
교육부
한국연구재단
대구경북과학기술원
박석호
142명
2026.03.01 ~ 2027.02.28
2025.09.01 ~ 2034.08.31
15억원
15억원
기초연구
대학
대구광역시 달성군
기계 > 로봇/자동화기계 > 달리 분류되지 않는 로봇/자동화기계
본 연구소에서 제안하는 '인류확장로보틱스연구'는 로봇공학, 인공지능(AI), 그리고 의공학 분야의 최첨단 기술을 통합하여 인간의 운동, 감각, 인지 기능을 혁신적으로 확장하는 글로벌 융복합 연구임. 이를 통해 현재 로봇공학의 기존 패러다임을 넘어, 인간 능력의 근본적인 향상과 인간-로봇의 심층적 통합을 목표로 하는 새로운 기술 패러다임을 제시하고자 함
... task 확장을 위한 착용형 Artificial finger 설계 및 개발- 확장 로보틱스 구현을 위한 구동기 요구사항 도출 및 그를 기반으로 한 구동기 개발- 확장모션 통합 로봇 플랫폼 및 로봇 제어 구상 설계2. 다중 감각 신호 수집 및 신경 해석 기반 확보- 고해상도의 신경신호 기록 및 선택적 자극이 가능한 말초신경인터페이스 기술- 사용자의 고유감각(EMG, MMG) 감지 ...
... 분야 등 비의료·생활 밀착형 응용분야로 확장될 수 있음.● 본 연구는 인간의 뇌·신경·감각 데이터와 로봇의 인공지능을 실시간으로 연계하는 다중모달 트랜스휴먼 인지 판단 시스템을 구축함으로써, ...-Language 기반 상황 이해, 다중모달 의도 예측, 인간-로봇 공동 표현 학습 기술은 향후 확장 로봇 신체 기반 AGI형 트랜스휴먼 인지 플랫폼 구축의 핵심 원천 기술로 활용