Development of a high-speed, high-performance visual sensor for robots using AI semiconductors capable of environmental and object recognition
로봇산업기술개발(R&D) · 로봇산업핵심기술개발
2026년
2410018767
산업통상부
한국산업기술기획평가원
한국전자기술연구원
황정훈
1명
2026.04.01 ~ 2027.03.31
2024.07.01 ~ 2029.03.31
1억원
1억원
개발연구
기타
경기도 성남시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
[1세부-최종목표]ㅇ 로봇용 인공지능 알고리즘 탑재에 최적화된 3D 비전처리 NPU설계 및 AI Task/ Model의 NPU향 최적화·경량화 개발[2세부-최종목표]ㅇ AI 반도체를 적용하고 로봇용 AI 알고리즘을 탑재한 시각기반 센서(RGB-D, 3D Lidar 등)를 개발, 다양한 로봇 제품에 실증 완료하여 첨단 AI기술을 부품형태로 공급
... 및 관련 Task 기술조사 - RGB(2D)/ RGBD(2.5D)/ PointCloud(3D) 데이터 기반의 딥러닝 모델 기술조사 및 성능 평가 반영한 기반 모델 선정 - 포인트 클라우드 데이터를 기반으로 한 다양한 딥러닝 모델 구조(예:CNN/ Transformer 등)를 파악하여, 3차원 가속기 구현을 위한 최적 모델 결정o 2D/3D 기반 AI 모델 경량화/가속화를 위한 ...
[세부과제-연구개발성과의 활용방안 및 기대효과]ㅇ (과학적 측면) 연구개발 동안 3D NPU 하드웨어 기술, 2D 및 3D NPU 통합 SoC 설계 기술, 통합 SoC 제어 소프트웨어 기술, NPU용 AI 모델 경량화 기술 등에 관한 논문 게재를 통하여 기술의 우수성을 알리고, 산업 전반의 혁신을 선도할 수 있는 기반 마련이 가능함.ㅇ (기술적 측면) 온디...