Development of Timely, Scalable, and Secure Communication Middleware for Robot Operating System
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(유형B)
2026년
2710105143
과학기술정보통신부
한국연구재단
대구경북과학기술원
박경준
9명
2026.03.01 ~ 2027.02.28
2026.03.01 ~ 2029.02.28
2.0억원
2.0억원
기초연구
대학
대구광역시 달성군
정보/통신 > 무선 통신·네트워크 > 달리 분류되지 않는 무선 통신·네트워크
본 연구는 ROS 2 기반 멀티 로봇 환경에서 네트워크 혼잡 제어, 확장성 확보, 보안 강화를 통해 시스템의 실시간 안정성과 사이버 위협 대응력을 극대화하는 미들웨어 기반 통합 기법을 제안함. 1차년도에서는 재전송 메커니즘을 활용해 네트워크 혼잡 특성을 분석하고, 패킷 손실률 및 RTT를 지표로 하는 상태 추정 모델을 설계함. 로봇 수 증가에 따른 탐색 트래픽의 ...
... 탐색 트래픽 폭증과 패킷 드랍율을 분석하여 네트워크 포화 임계점을 정량적으로 규명한다. 이를 바탕으로 안정적 통신이 가능한 최대 로봇 수와 네트워크 토폴로지 구성 기준을 제시한다. 보안성 (공격 모델 설계): ROS 2의 메타데이터 노출 및 암호화 한계를 분석하여 가용성·무결성 위협 요소를 정의한다. 이를 기반으로 서비스 거부, 중간자 공격 등 Cross-Layer 공격 ...
활용 계획 본 연구에서 개발하는 ROS 2 기반 멀티 로봇 통신 미들웨어는 적시성, 확장성, 보안성을 핵심 요구로 설정하고, 기존 ROS 2 환경에서 나타나는 실시간성 미보장, 로봇 수 증가에 따른 통신 병목, 보안 취약성 등 구조적 한계를 미들웨어 통합 설계로 해결하는 기술로 구현됨. 이를 통해 실제 다중 로봇 시스템이 다양한 운영 환경에서 안정적으로 협업할 ...