Robot-Based Autonomous Electric Vehicle Charging System
AI응용제품신속상용화지원사업 · AI응용제품신속상용화지원사업
2026년
2410019155
산업통상부
한국산업기술기획평가원
(주)티라로보틱스
조기수
22명
2026.05.01 ~ 2027.04.30
2026.05.01 ~ 2027.12.31
28.9억원
41.2억원
응용연구
중소기업
경기도 성남시
정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
지능형 로봇이 운전자의 개입 없이 양방향 통신과 비전을 통해 차량을 인식, 충전구(Charging Port) 및 더스트캡(Dust Cap)을 자동으로 인식/개폐하고 충전 커넥터를 체결/충전하며, Plug & Charge(PnC) 기술을 통해 인증과 결제까지 수행하는 완전 자동화 서비스를 제공함충전스테이션 운영 최적화를 위해 최적 충전소 추전 및 예약, 예약 ...
[1차년도 개발내용] 자율충전로봇 제작, 통합시스템 개발, 실증사이트 준비□ 티라로보틱스(주관)o 다차종 충전포트·더스트캡 인식 AI모델 성능 검증 및 양산 모델 확정o 더스트캡 상태 인식 및 작업 분기 알고리즘 적용o IBVS/PBVS 기반 하이브리드 비주얼 서보잉 제어 알고리즘 적용o 강화학습 기반 충전 커넥터 정밀 체결 제어 알고리즘 적용o 더스트캡 ...
... 모빌리티(EV, 자율주행, UAM 등) 충전 솔루션 개발을 통한 글로벌 기술경쟁력 확보o ESG 경영을 위한 환경·안전 규제 강화 추세 대응에 필요한 핵심 장비 고도화 3) 인프라 측면 : 지능형 전력망 연계 및 자원 효율화를 통한 탄소중립 실현o 차세대 스마트 충전기 보급에 따른 무분별한 충전소 설치 및 전력망 확충 공사 방지 효과o 효과적인 충전 인프라 운용 효과를 통한 지자체/공공 ...