Development of integrated technology for optimal surgical margin securing and resection boundary marking using on-device AI-based intelligent digital biopsy in robot-assisted partial nephrectomy
범부처첨단의료기기연구개발(산업통상부) · 의료기기 코어기술 및 제품 개발(2026년 신규)
2026년
2410018857
산업통상부
재단법인 범부처의료기기연구개발사업단
한국생산기술연구원
김진환
5명
2026.04.01 ~ 2026.12.31
2026.04.01 ~ 2028.12.31
3.8억원
3.8억원
기초연구
출연연구소
충청남도 천안시
보건의료 > 의료기기 > 지능형 판독시스템
... 확보 및 절제 경계 마킹 통합 기술 개발- (한국생산기술연구원) 디지털 생검 기술 기반 최적 수술 마진 센싱 및 절제 경계 마킹 기술 개발- (고려대학교 세종산학협력단) 임피던스 센싱 데이터 기반 사용자 트리거형 마킹 제어 및 온디바이스 AI 통합 시스템 개발- (전남대학교병원) 신장암 세포·조직 기반 실험 프로토콜 확립 및 병리판독 기반 기술 유효성 평가
... 체계) 구축 ○ 주관연구개발기관 (한국생산기술연구원): 스마트 수술 마진 센싱·마킹 어레이 구조 개발 및 계측 시스템 개발 ○ 공동연구개발기관 (고려대학교 세종캠퍼스): 임피던스 신호 데이터 기반 전처리 및 신장암 분류 알고리즘 개발 ○ 공동연구개발기관 (전남대병원): 신장암 세포·조직 기반 전임상 실험 프로토콜(SOP) 확립 및 병리 판독 기반 종양-정상 조직 ground truth ...
... 수술자가 절제 범위를 보다 직관적으로 설정할 수 있도록 지원○ 차세대 로봇 수술 보조 장치 플랫폼 기술로 확장 활용- 센싱-분석-마킹 기능이 통합된 지능형 수술 보조 프로브 기술을 기반으로 ... 발전 가능○ AI 기반 수술 의사결정 지원 시스템으로 활용- 수술 중 축적되는 조직 센싱 데이터와 병리 데이터의 연계를 통해 AI 기반 조직 분류 및 경계 판별 알고리즘 고도화 가능- 향후 ...