Development of integrated technology for optimal surgical margin securing and resection boundary marking using on-device AI-based intelligent digital biopsy in robot-assisted partial nephrectomy
범부처첨단의료기기연구개발(산업통상부) · 의료기기 코어기술 및 제품 개발(2026년 신규)
2026년
2410018857
산업통상부
재단법인 범부처의료기기연구개발사업단
한국생산기술연구원
김진환
5명
2026.04.01 ~ 2026.12.31
2026.04.01 ~ 2028.12.31
3.8억원
3.8억원
기초연구
출연연구소
충청남도 천안시
보건의료 > 의료기기 > 지능형 판독시스템
○ 로봇 보조 신장 부분절제술을 위한 온디바이스 AI 기반 지능형 디지털 생검을 통한 최적 수술 마진 확보 및 절제 경계 마킹 통합 기술 개발- (한국생산기술연구원) 디지털 생검 기술 기반 최적 수술 마진 센싱 및 절제 경계 마킹 기술 개발- (고려대학교 세종산학협력단) 임피던스 센싱 데이터 기반 사용자 트리거형 마킹 제어 및 온디바이스 AI 통합 시스템 개발- ...
... 고도화 및 마킹·접촉력 감지 시스템 개발 ○ 공동연구개발기관 (고려대학교 세종캠퍼스): 경량화 인공지능 기반 FPGA 온디바이스 시스템 구현 기술 개발 ○ 공동연구개발기관 (전남대병원): 신장암 ... 주관연구개발기관 (한국생산기술연구원): 온디바이스 AI 기반 최적 수술 마진 확보를 위한 지능형 프로브 시작품 개발 ○ 공동연구개발기관 (고려대학교 세종캠퍼스): 센싱-분석-마킹 통합 온디바이스 ...
... 마킹 기능과 결합된 통합 프로브를 통해 수술자가 절제 범위를 보다 직관적으로 설정할 수 있도록 지원○ 차세대 로봇 수술 보조 장치 플랫폼 기술로 확장 활용- 센싱-분석-마킹 기능이 통합된 지능형 수술 보조 프로브 기술을 기반으로 다양한 로봇 수술 환경에서 활용 가능한 수술 보조 장치로 확장 가능- 로봇 수술 장비와 연계되는 센서 기반 조직 분석 기술로 발전 가능○ AI 기반 수술 ...