Technologies of Rapid Digital Twin Development Tools for Robotic Service Environments
국가로봇테스트필드사업(R&D) · 로봇실증평가기술개발
2026년
2410019372
산업통상부
한국산업기술기획평가원
주식회사 모라이
이호원
16명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2024.04.01 ~ 2027.12.31
12억원
16.2억원
개발연구
중소기업
서울특별시 강남구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇/자동화기계 관련 S/W
[최종목표]ㅇ 다양한 로봇 서비스 환경에 대한 디지털 트윈을 빠르고 정확하게 구축할 수 있도록 로봇과 상호작용 가능한 실감 3D모델 개발도구 기술 개발[1차년도 목표]ㅇ 광역 공간 디지털트윈 생성 및 고정밀 3D asset 제작 요구사항 정의 및 분석ㅇ 데이터 샘플 확보 및 기반 panoptic segmentation 모델 개발ㅇ 실감 3D 모델 라이브러리...
[1차년도 개발내용]ㅇ 정적/동적 Asset에 대한 고정밀 텍스처 요구사항 정의ㅇ 광역 공간 디지털트윈 생성을 위한 설계 요구사항 분석ㅇ 기보유 기술을 활용한 연구용 데이터 샘플 확보ㅇ Panoptic segmentation 모델 개발ㅇ 물체 영역 분리 기술 개발ㅇ 실감 3D 모델 저작 도구의 요구사항 1차 도출ㅇ 로봇 상호작용을 고려한 사물의 물리적 속성...
... 성능을 신속하게 테스트할 수 있는 인프라로 활용될 수 있음o 공간과 사물 구분 기술 - 공간과 사물을 구분하는 기술을 통해 효과적이고 정제된 형태로 공간을 표현할 수 있으며, 이는 네이버 클라우드의 ARC eye와 같은 디지털 트윈 클라우드의 성능을 개선하고 새로운 이용 사례를 창출할 수 있음 *기대효과o 다양한 환경의 로봇 서비스 시뮬레이션 환경 확보가 빨라짐에 따라 대규모 시뮬레이션 ...