Ultra-low Latency AI Accelerator and Watchdog-based Independent Emergency Hardware System for Robot Navigation Safety
디지털콜럼버스프로젝트(R&D) · 디지털콜럼버스프로젝트
2026년
2710111295
과학기술정보통신부
정보통신기획평가원
국민대학교산학협력단
권은지
3명
2026.04.01 ~ 2026.12.31
2026.04.01 ~ 2033.12.31
1.1억원
1.1억원
응용연구
대학
서울특별시 성북구
전기/전자 > 반도체 소자·회로 > SoC
이동식 로봇의 돌발 상황 대응력 극대화를 위한 FPGA 기반 초저지연 고장감내형 경량 자율주행 핵심 요소기술 개발
- 하드웨어 기반 Watchdog 고장 감지 로직 설계- End-to-End 제어를 위한 경량 신경망 구조 설계 및 지식 증류 적용 및 FPGA의 DSP/LUT 효율을 극대화하는 양자화 알고리즘 개발- 고속 연산을 위한 Streaming Processing 기반 FPGA RTL 설계·기능 검증
사고율 1/10 저감을 목표로 메인 시스템 고장 시 즉각 개입하는 FPGA 기반 초저지연·고장감내형 이동 로봇 제어 엔진을 개발함. 하드웨어 인식형 모델 경량화와 센서-투-액추에이터 직결 아키텍처를 통해 10ms 이내의 반응 속도와 물리적 시스템 이중화를 구현함. 디지털 트윈 및 실환경 검증을 거쳐 배달·물류 로봇 등 미래 모빌리티 산업 전반의 고신뢰성 안전 ...