Robot Tactile Foundation Model Basic Research Laboratory
집단연구지원(R&D) · 기초연구실 심화형
2026년
2710110585
과학기술정보통신부
한국연구재단
고려대학교세종캠퍼스
천성우
4명
2026.07.01 ~ 2027.06.30
2026.07.01 ~ 2029.06.30
5억원
5억원
기초연구
대학
세종특별자치시 세종특별자치시
정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
본 연구에서는 대규모(세계 최대 1,000만개 이상 제안) 감각(촉각-물리-이미지)과 인지(언어-촉각인지 테스트-뇌파) 데이터셋을 활용하여 촉각 파운데이션 및 VLT 모델을 개발하고 이를 로봇핸드 정밀 제어 모델에 적용하여 검증하는 연구를 동일 대학의 1)촉각시스템, 2)휴먼인지, 3)파운데이션 모델, 4)대형언어모델과 행동모델 전문가의 소규모 집단이 협력...
연구목표 - 감각(촉각/물리/이미지)과 인지(언어/인간촉각인지/뇌파) 데이터셋 기반 VLT(Vision-Language-Tactile) 촉각 파운데이션 모델 개발 및 로봇핸드 정밀 제어 모델(VLT-Action)로 활용 검증 연구핵심기술- 사물/표면의 다차원 촉각/물리/이미지 데이터셋 수집 및 VLT-Action 기반 로봇 정밀 제어 기술 - 사물/표면의 ...
... 활용- 차세대 체화된 AI(Embodied AI)의 표준 모델 제공: 시각·언어와 촉각이 통합된 파운데이션 모델을 공개하여, 가상 환경이 아닌 실제 물리 세계에서 안전하게 상호작용하는 다양한 지능형 로봇 서비스 개발의 기반으로 활용- 로봇 인지 능력의 획기적 향상: 촉각 기반의 물리적 실재감(Physical Reality)을 확보함으로써, 기존 시각 중심 모델의 한계였던 시각 ...