Fabric Digital Passport and Apparel Manufacturing AX Platform Based on Time-Series Tactile Data from Robotic Grasping
ICT전략융합R&D바우처지원(R&D) · 디지털융합촉진지원
2026년
2710111297
과학기술정보통신부
정보통신기획평가원
주식회사 디쓰리디
하지태
2명
2026.04.01 ~ 2026.06.30
2026.04.01 ~ 2026.06.30
5,000만원
6,667만원
개발연구
중소기업
서울특별시 종로구
기계 > 로봇/자동화기계 > 자동화 관련 계측/센서기술
비전 검사에서 검출 불가한 다층 섬유/갑피 내부 결함을 촉각 로봇으로 검출, Physical AI를 활용한 물성·품질 데이터 고도화를 통한 의류제조 플랫폼의 불량 선제검출-물성 DB-공정조건 추천 제공
촉각센서, 로봇 파지 PoC 셋업 구축 - 로봇팔+촉각센서 그리퍼 구성, 접근-접촉-수집-보정 단계의 파지 동작 구현파지 / 측정, 데이터 수집 프로토콜 정립 - 핵심 변수를 정의하고 시간 동기화 및 메타데이터 기록 규칙의 확정을 통해 데이터 수집 프로세스, 프로토콜 등을 정립하는 과정 수행
... 품질의 균일화를 동시에 달성할 수 있음. 데이터화된 장인기술은 지능형 로봇, 제조 ICT 솔루션, 디지털 트윈 기반 공정 관리 기술로 확장 적용할 수 있으며 수요기업의 생산성 향상과 원가 절감에 기여 가능함. 또한 의류 제조 외 타 제조 분야로의 확장이 가능하여 산업 전반의 AX 전환을 촉진하고, 중소 제조기업의 기술 경쟁력 강화 및 사업화 성과 창출을 기대할 수 있음.