Reconstructing and Folding Complex Garment through Robot Arm Manipulation
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(전략형)
2026년
2710113261
과학기술정보통신부
한국연구재단
한국과학기술원
이성희
7명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2025.09.01 ~ 2028.08.31
1.9억원
1.9억원
응용연구
대학
대전광역시 유성구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 비전/생산자동화기술
... 자가 가림 (self-occlusion)이 많은 의복의 복원 및 정리를 수행하는 단면 단위 관찰-조작-최적화-폴딩 프레임워크의 개발이다. 이를 위해 실제 옷에 대한 RGB-D 기반 디지털 복원 기술은 기존의 의복 복원 기술이 도달하지 못한 수준인, 3D 외형 뿐만 아니라 봉제선, 주머니, 단추 등에 대한 정밀한 복원 및 의미적 라벨을 갖는 수준으로 복원하는 것을 목표로 한다. ...
[구조적 대응 기반 의복 메쉬의 사실적 복원 향상]관측된 점군과 템플릿 메쉬 간의 정점 수 차이 및 구조적 불일치를 해결하기 위해, 관측 기반 구조 대응 학습과 기하 정합 최적화를 결합한 메쉬 복원 방법을 연구한다. 이와 함께 복원된 의복 메쉬 상에 봉제선을 예측하고, 각 패널 간 연결 부위에 대해 인장 및 압축 강성을 차별 적용함으로써, 봉제선을 보유한 ...
[연구과제의 활용방안]본 연구를 통해 의복의 디지털화 및 관리에 관한 원천기술을 확보하고 궁극적으로는 가사 관리 로봇에 탑재될 수준으로 발전시킨다. 의복 복원기술은 의복 정리 이외에 ... 가사노동의 로봇 대체 기술로 일상생활의 질을 향상한다. 그리고 반복적인 의류 정리 작업의 자동화를 통해, 단순 작업자 인력을 더 창의적인 업무로 전환하는 산업 구조 개선에 이바지한다.