Development of a Nanostructural-Discontinuity-Engineered HNPC Hybrid Device for Self-Powered ThermalTactile Multisensing and Energy Harvesting on Robotic Surfaces
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구A)
2026년
2710114164
과학기술정보통신부
한국연구재단
동국대학교
김영성
6명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2029.08.31
4,475만원
4,475만원
기초연구
대학
서울특별시 중구
기계 > 나노/마이크로기계시스템 > 나노/마이크로 기계 소재 및 공정
... 공급 복잡성, 패키징 부담 및 장기 내구성 저하 문제가 발생한다. 이에 본 연구에서는 단일 패치형 구조에서 열과 접촉 신호를 동시에 획득하고, 자가전원 기반으로 구동 가능한 통합 센싱 플랫폼을 구현함으로써 이러한 문제를 해결하고자 한다.더 나아가 DC-TENG 기반 에너지 하베스팅 구조를 적용하여 센서 구동에 필요한 전력을 자체적으로 생성·저장·공급할 수 있는 시스템을 구현하고, ...
... 정량적으로 분석한다. 특히 온도에 따른 전하 이동 및 장벽 극복 메커니즘을 반영하여 TCR 특성을 설명할 수 있는 물리 기반 모델을 구축하고, 이를 통해 구조 변수로부터 성능을 예측할 수 있는 데이터베이스를 구축한다. 또한 IDE 기반 TCR 센서와 TENG 단일 소자를 제작하여 감도, 출력 특성, 공정 재현성 및 반복 안정성을 확보하고, 온도, 하중 및 주파수 조건에서의 기초 성능 ...
... 및 유지보수 측면에서 비효율성이 존재하였으나, 본 연구에서 제안하는 패치형 통합 센서는 단일 플랫폼으로 다중 물리 신호를 처리할 수 있어 시스템 단순화 및 신뢰성 향상에 기여할 수 있다.특히 TENG 기반 신호를 이벤트 트리거로 활용함으로써 필요한 순간에만 데이터 측정 및 전송이 이루어지는 저전력·저배선 모니터링 시스템을 구현할 수 있어, 에너지 효율을 극대화할 ...