Body Motion based Work Instructions and Controls for Human-Robot Collaboration in Construction
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(유형A)
2026년
2710112325
과학기술정보통신부
한국연구재단
전남대학교산학협력단
양강혁
4명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2024.09.01 ~ 2027.08.31
6,298만원
6,298만원
기초연구
대학
광주광역시 북구
건설/교통 > 건설시공/재료 > 건축시공기술
... 작업자의 신체 움직임/제스처을 이용해 작업지시를 전달하고 로봇의 작업 시 움직임을 제어할 수 있는 기술의 개발을 최종 연구목표로 하며, 해당 기술은 1)웨어러블 센서를 활용한 신체 움직임/제스처 분류 및 작업지시 전달, 2)작업자의 신체 밸런스 정보를 활용한 로봇 움직임 제어, 3) 협동로봇을 건설현장에 활용하는 데 필요한 인간-로봇 상호작용 기술을 의미함.
... 실험을 통한 센서 데이터 획득 및 Transformer 기반 분류 기술 개발□ 신체 밸런스 정보 기반 협동로봇 움직임 제어 기술 개발다수의 IMU 센서를 활용한 신체 밸런스 인식 기술 개발- ... 인식 기술 개발 Gazebo 시뮬레이션을 활용한 움직임 제어 기술 성능 평가 - 움직임 제어 시스템의 검증 및 성능 평가□ 로봇 활용 건설작업 수행을 위한 인간-로봇 상호작용 기술 개발센서 데이터 ...
다양한 건설 공사 및 내부 인테리어 작업시 필요한 목공작업, 경량철골벽체 작업과 같이 자동화가 어렵지만 신체적으로 힘든 작업의 수행에 활용이 가능하며, 이를 통해 낮은 생산성, 높은 신체부하, 안전사고 발생 문제의 해결에 저활용이 가능함. 본 연구는 협동로봇을 건설현장에서 쉽게 활용할 수 있도록 하는 기술로 인력 중심의 건설작업에서 로봇을 활용한 자동화된 ...