Development of an Image-Guided Semi-Autonomous Microvascular and Neural Anastomosis Surgical Robot System Based on a MacroMicro Integrated Architecture
범부처첨단의료기기연구개발(산업통상부) · 의료기기 코어기술 및 제품 개발(2026년 신규)
2026년
2410019241
산업통상부
재단법인 범부처의료기기연구개발사업단
리브스메드
이정주
29명
2026.04.01 ~ 2026.12.31
2026.04.01 ~ 2030.12.31
7.5억원
9.5억원
개발연구
중소기업
경기도 성남시
보건의료 > 의료기기 > 수술용 로봇
[최종 목표] 고난도 뇌혈관·신경 미세수술 환경에서 요구되는 초정밀 조작, 안정적 시야 확보, 수술자 부담 경감, 영상 유도 기반 수술 지원 기능을 통합한 3차원 영상 유도 반자율 초정밀 미세혈관·신경 수술 로봇 시스템 개발[목표 상세] (1) 매크로-마이크로 하이브리드 로봇 구조 구현 - 0.5~2 mm 수준의 혈관 및 신경 조직을 대상으로 손 떨림 보정...
[1차연도 연구개발내용] 미세수술로봇 모듈 별 설계 구현 및 1차 시작품 제작(1) 수술 베드 배치, 환부 접근성, 암 간 간섭 회피를 고려한 듀얼 카트 기반 매크로-마이크로 하이브리드 로봇암 아키텍처 및 저중심·고강성 카트 구조 설계(2) 대략적 수동 정렬과 비전 기반 미세 보정을 결합한 듀얼 카트 방위각 정렬 워크플로우와 좌표계 정합 로직 기초 설계(3...
... 사업화 및 제도적 측면: 미세수술로봇 및 기구의 인허가 획득을 통한 국산 대체 및 글로벌 점유율 확보 - 미세수술 기구 품목허가와 미세수술 로봇 시스템 인허가 획득 - 공인 성능 성적서, 소프트웨어 검증 문서, 제조 SOP, GMP 기반 품질관리 체계, 제품표준서, 양산 체계 등을 확보하여 제품 상용화 기반을 마련 - SCI 논문, 임상 결과보고서, 신의료기술평가 근거 축적을 통해 ...