Physics-Data Integrated Learning Systems for Safe Operation of Advanced Multi-modal Morphing Robots
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구B)
2026년
2710114509
과학기술정보통신부
한국연구재단
중앙대학교
이석원
1명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2027.08.31
6,289만원
6,289만원
기초연구
대학
서울특별시 동작구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
본 연구의 최종 목표는 형상변화 로봇의 안전한 운용을 위한 \"데이터-물리 융합 기반 안전인지형 자율지능 시스템\"을 개발하는 것이다. 이를 달성하기 위한 초기 단계로, 본 연구에서는 \"물리-데이터 융합 시스템 학습 알고리즘\" 개발을 중심으로 다음과 같은 세부 목표를 설정한다. 첫 번째, 동역학 및 제어이론에 기반한 물리적 모델과 인공지능(AI) 및 데이터 기...
본 연구의 최종목표인“모핑드론의 안전 운용을 위한 데이터-물리 융합 안전 인지형 자율시스템 개발”의 체계적이고 효과적인 달성을 위해 다음과 같은 연차별 세부연구를 수행할 예정임. ▶ 세부연구 1: 물리-데이터 융합 시스템 학습 알고리즘 연구● 동역학-데이터 융합 형상변화 동역학 모델 식별 연구● 모델-강화학습 기반 형상변화 모델 실시간 학습 연구▶ 세부연구...
... 기술에 적용 가능함.- 또한, 본 연구의 성능 검증을 위해 개발될 Sim2Real 환경 및 디지털 트윈 및 AI 기술은 4차 산업혁명 및 AI, IOT, 로봇, 항공우주 분야 전반의 발전에 ... AAM 개발 초기 단계에서, 본 연구가 실현할 핵심기술은 친환경적이고 지속가능한 사회로의 전환을 가속화할 수 있음.- 관련 산업 고급 기술 인력 양성 및 새로운 일자리 창출에도 크게 기여할 ...