Multimodal World Model Basic Research Lab
집단연구지원(R&D) · 기초연구실 개척형
2026년
2710110637
과학기술정보통신부
한국연구재단
아주대학교산학협력단
유종빈
20명
2026.07.01 ~ 2027.06.30
2026.07.01 ~ 2029.06.30
6억원
6억원
응용연구
대학
경기도 수원시
정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
[해결대상 문제] 실세계 물리환경에서 기존 월드모델의 3대 한계 동시 해결을 목표로 함- 불확실성: 시각/오디오/언어/로봇상태 중 일부 결손·가림 발생 시 로봇 상태 인식이 급격히 흔들림- 비동기성: 배포 환경에서는 센서 주기 상이(예: 카메라 30Hz, 오디오 100Hz) 및 지연/드롭으로 시간 비정렬이 상시적으로 발생함- 인과적 혼동: 상관 패턴의 학습...
[통합개념] 멀티모달 월드모델 ABC를 단일 에이전트 프레임워크로 설계함. 입력(V/L/A/P/action)→연속시간 잠재상태→계획/행동→추가 관측/질의 루프를 닫는 구조임[능동적 월드모델 (Active)] 정보 부족 구간에서'무엇을 더 보면/물으면/움직이면 되나' 자체 결정하는 능동 메커니즘 개발함- 모달리티 토큰화: CLIP(텍스트), SigLIP(이미...
... 하드웨어에서도 고성능 물리 추론이 가능하도록 상용 엔진화 기반 마련함- 표준 아키텍처 제안: ROS 등 로봇 운영체제와 연동 가능한 월드모델 모듈을 설계해 산업용/협동로봇 제조사의 공통 소프트웨어 인프라로 채택 유도함- 안전/신뢰도 혁신: 결손·가림·지연·방해물 환경에서도 동작 안정성 향상, 현장 적용 리스크(오작동/오판/지연) 완화 기대됨- 비용 절감: 불필요한 데이터 수집·정렬·재학습을 ...