Development of a K-Logistics Humanoid Robot Integrated with a High-Sensitivity Robotic Hand Based on a Multimodal AI Foundation Model
로봇산업기술개발(R&D) · 로봇산업핵심기술개발
2026년
2410019125
산업통상부
한국산업기술기획평가원
주식회사 에이딘로보틱스
이윤행
18명
2026.06.01 ~ 2027.03.31
2025.09.01 ~ 2028.12.31
12억원
14.6억원
개발연구
중소기업
경기도 안양시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
멀티모달 AI 파운데이션 모델 기반 고감각 로봇 핸드를 탑재한 K-물류 휴머노이드 개발1) K-물류 특화 로봇 파운데이션 (VLA) 모델 개발 - 물류 공정용 휴머노이드 특화 AI Foundation (VLA) 모델 개발 - 물류 공정 적응력 향상을 위한 성능 최적화 기술 개발2) 물류 특화 고자유도 정밀 작업 휴머노이드 개발 - 고자유도, 고감각 ...
[1단계 - 1차년도 개발내용]ㅇ 물류 작업 분석을 통한 휴머노이드 핸드의 성능 범위 분석 및 손가락 모듈 개발ㅇ 이동형 양팔 및 로봇 핸드 통합 시스템 설계ㅇ 휴머노이드 로봇- 파운데이션 모델 통합 시스템 설계ㅇ 물류 공정용 Pre-trained VLM 프레임워크 개발 ㅇ 데이터 수집을 위한 파이프라인 구축ㅇ 물류 공정1 자동화 구현ㅇ 핸드가 부착된 양팔...
... 적용 및 산업계 대상 공동연구·기술 지원 기반 마련o (기대효과-과학?기술적 측면) - 인간 수준의 조작을 수행할 수 있는 고자유도 자율 로봇 기술 확보- 멀티모달 학습 기반 제어로 지능형 로봇의 정밀성·적응성 향상- 범용 행동 생성 프레임워크 구현으로 다양한 환경 대응 가능- 정밀 로봇핸드 및 복합 휴머노이드 시스템을 통한 기술 고도화o (기대효과-경제적?사회적 측면) ...