모바일 로봇의 투명장애물 안전 인지를 위한 편광·NIR 센싱 연동 로봇 가상 시뮬레이션 연구

연구목표

... 얻는지와 그 관측 차이가 실제 유리 검출 및 회피 성능 차이로 이어지는지를 비교한다. 또한 본 연구는 연구자의 기존 성과와도 긴밀하게 연결된다. 연구자는 RGB-NIR 영상 시스템과 데이터셋 구축을 통해 센서 설계와 실제 검증 역량을 확보하였고, 이후 HDR 로봇 비전과 물리적 측정 해석 연구를 통해 RGB 중심 인지가 취약한 조건을 다루는 문제로 연구를 확장해 왔다. 본 과제는 ...