Communication Metrics and Transmission Principles for Preserving Action Reliability in Distributed VLA-based Physical AI under Wireless Uncertainty
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구A)
2026년
2710113979
과학기술정보통신부
한국연구재단
한성대학교
박성수
2명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2029.08.31
4,306만원
4,306만원
기초연구
대학
서울특별시 성북구
정보/통신 > 무선 통신·네트워크 > 무선·이동통신 시스템
본 연구의 최종 목표는 무선 불확실성 하에서 분산 VLA(Vision-Language-Action) 기반 피지컬 AI의 행동신뢰성을 보존하기 위한 통신 성능지표와 전송 원리를 정립하는 것이다. 본 연구는 VLA 모델 자체를 새로 학습하거나 대형 로봇 플랫폼을 구축하는 연구가 아니다. 핵심은 edge/offboard VLA, 공유 고수준 추론기, on-dev...
... Risk-weighted Token Loss, Safety-critical Semantic Age 등 행동 결과 중심 KPI를 정의하고 baseline simulator를 구축한다. 2차년도에는 의미정보별 행동위험도를 산정하고, 채널 상태에 따라 안전·복구·거버넌스 정보를 우선 보호하는 위험가중 전송정책과 채널 인지형 scheduling을 개발한다. 또한 통신계층을 미분가능 surrogate ...
... 성과는 VLA 기반 로봇, 자율이동체, 스마트팩토리, 철도·도로 mobility, 공공안전 시스템 등 통신 오류가 물리적 행동 결과로 증폭될 수 있는 분야의 통신 성능평가와 자원제어 기준으로 ... AI 서비스의 네트워크 요구사항 정의, edge/on-device 기능 분배, 미션크리티컬 정보의 우선순위 설계에 활용 가능하다. 사회적으로는 공공교통, 재난 대응, 사회 인프라, 휴먼-로봇 ...