Development and Field Validation of Open A-SW for Unmanned Autonomous Agricultural Operations
농업기계디지털전환향개방형A-SW오픈소스및협력개발서비스플랫폼구축(R&D) · 농업기계디지털전환향개방형A-SW오픈소스및협력개발서비스플랫폼구축
2026년
2410017357
산업통상부
한국산업기술기획평가원
한국생산기술연구원
이상대
3명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2025.08.01 ~ 2029.12.31
1.1억원
1.1억원
개발연구
출연연구소
충청남도 천안시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇/자동화기계 관련 S/W
-세부1-ㅇ 무인자율 농작업을 위한 개방형 A-SW, 통합제어기 및 서비스 플랫폼 개발 - 자율농작업 개방형 A-SW(환경인지, 측위, 경로생성 및 추종, 속도 및 작업제어) 개발 - 표준형 통합제어기(ICU) 개발 - 개방형 A-SW 공유/배포/협업 서비스 플랫폼 개발-세부2-ㅇ자율작업 트랙터 실증 플랫폼 설계,제작,성능평가 수행ㅇ공동개발연구기관과 ...
ㅇ 자율농작업 A-SW, 통합제어기 및 서비스 플랫폼 설계ㅇ 자율농작업 A-SW, 서비스 플랫폼 구현 및 통합제어기 제작, 성능검증ㅇ자율작업 실증용 트랙터 기획 및 요구사항 정의, 작업기 장착, 제어, 센서, 통신 사양 설계ㅇ구조,전장,파워트레인 상세 설계 및 구조해석, 통합배치 최적화, Prototype 제작,조립 및 기능 점검ㅇMIL 환경용 파라미터 D...
... 인력난 해소에 기여하고, 숙련 노동의 부담을 기술로 대체하여 고부가가치 데이터·서비스 일자리 창출을 촉진함 - (인프라 측면) 오픈소스 기반 민간확산 가능한 공공 플랫폼 실현을 통해 클라우드 기반으로 운영되며, 소스코드 오픈 정책에 따라 민간 커뮤니티 중심의 자율적 운영도 가능ㅇ개발된 무인 자율 농작업 A-SW 연계 자율작업 트랙터 실증 플랫폼은 국내 농기계제조사, 농업 법인, ...