Development of Open A-SW, Integrated Controller, and Service Platform for Autonomous Agricultural Applications
농업기계디지털전환향개방형A-SW오픈소스및협력개발서비스플랫폼구축(R&D) · 농업기계디지털전환향개방형A-SW오픈소스및협력개발서비스플랫폼구축
2026년
2410017361
산업통상부
한국산업기술기획평가원
한국생산기술연구원
김원균
11명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2025.08.01 ~ 2029.12.31
20.8억원
25.4억원
개발연구
출연연구소
충청남도 천안시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇/자동화기계 관련 S/W
[최종목표]ㅇ 무인자율 농작업을 위한 개방형 A-SW, 통합제어기 및 서비스 플랫폼 개발 - 자율농작업 개방형 A-SW(환경인지, 측위, 경로생성 및 추종, 속도 및 작업제어) 개발 - 표준형 통합제어기(ICU) 개발 - 개방형 A-SW 공유/배포/협업 서비스 플랫폼 개발
1차년도o 무인자율 농작업을 위한 농작업 분석 및 모듈화- 무인자율 농작업을 위한 농작업 분석- A-SW 모듈화를 위한 파라미터 식별2차년도o 자율주행을 위한 경로생성, 경로추종 및 속도제어 관련 A-SW 개발o 개방형 A-SW 연관된 농기계 통신표준 식별o 요구사항 분석 및 시스템 아키텍처 설계o 다중 센서 지원 통합제어기 하드웨어 설계o 통합 인터페이스...
... 위치추정 및 자율주행 알고리즘 기술력 확보 - (사회적 측면) 농촌 고령화 및 인력난 해소에 기여하고, 숙련 노동의 부담을 기술로 대체하여 고부가가치 데이터·서비스 일자리 창출을 촉진함 - (인프라 측면) 오픈소스 기반 민간확산 가능한 공공 플랫폼 실현을 통해 클라우드 기반으로 운영되며, 소스코드 오픈 정책에 따라 민간 커뮤니티 중심의 자율적 운영도 가능