Development of AI Solution and Computing Platform for Unmanned Precision Agricultural Work
K-온디바이스AI반도체기술개발 · K-온디바이스AI반도체기술개발
2026년
2410020022
산업통상부
한국산업기술기획평가원
(주)모비루스
김재철
23명
2026.07.01 ~ 2026.12.31
2026.07.01 ~ 2030.12.31
16.5억원
21.9억원
개발연구
중소기업
경기도 성남시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
... 수행을 위해, 작물 특화 AI 인식·판단·제어 솔루션과 실시간 고신뢰·저전력 AI 컴퓨팅 플랫폼을 통합 개발하여 노지·시설재배·과수원 환경에서도 방제·수확·운반이 가능한 국산 무인 농작업 ... 제2세부 칩셋 특성 반영 NPU-aware 모델 최적화 및 SDK 연동 배포 체계 완성 ③ 데이터 및 MLOps 기반 AI 생애주기 관리 체계 구축 o 데이터 수집·정합 및 파이프라인 설계 ...
... 유스케이스 및 시나리오 정의ㅇ Camera, LiDAR, GNSS, IMU, 환경센서 등 멀티모달 데이터 수집·동기화·라벨링 체계 구축ㅇ 작물 생육·병해충 인식, 작업환경 인식, 자율경로 생성 등 ... Device Driver 설계 및 시제품 개발ㅇ MLOps 기반 데이터 관리, AI 학습·검증·배포 파이프라인 구축ㅇ 실차 연동 및 자체시험을 통한 AI 모델·컴퓨팅 플랫폼 초기 성능 검증
... 및 기대효과]ㅇ 국산 온디바이스 AI 반도체 기반 무인 정밀 농작업 AI 솔루션 및 컴퓨팅 플랫폼을 방제·수확·운반 등 무인 농작업 로봇의 자율주행·자율작업 핵심 응용 플랫폼으로 활용ㅇ 1세부 ... AI 반도체 및 스마트 농기계의 기술 경쟁력 확보를 통한 국내외 시장 진출 및 수출 경쟁력 강화ㅇ 데이터 기반 농업 서비스 및 AI 농업 플랫폼 확산을 통한 스마트농업 산업 활성화