Development of an Integrated Software Platform for Reusing AI Modules in Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)
이공학학술연구기반구축(R&D) · 석사과정생연구장려금지원
2026년
2340065981
교육부
한국연구재단
경상국립대학교
김동영
1명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2027.08.31
1,200만원
1,200만원
기초연구
대학
경상남도 진주시
기계 > 항공시스템 > 항공시스템 관련 S/W
본 연구의 최종 목표는 UAV에 탑재되는 다양한 AI 기능 모듈을 독립적이고 재사용 가능한 형태로 구조화하고, 이를 통합적으로 운용할 수 있는 소프트웨어 플랫폼을 개발하는 데 있다. 이를 통해 임무별 UAV AI Agent 개발 과정에서 발생하는 공통 기능의 중복 개발 문제를 줄이고, 모듈 교체·추가·재조합이 용이한 표준 기반 아키텍처를 구현하고자 한다. 나아가 ...
본 연구개발에서는 UAV AI Agent에 활용되는 공통 AI 기능의 반복 개발 문제를 해결하기 위해, AI 모듈의 독립성과 재사용성을 보장할 수 있는 통합 소프트웨어 플랫폼을 개발한다. 이를 위해 기존 UAV AI 소프트웨어의 직접 연동 구조를 분석하여 재사용 한계와 구조적 문제를 도출하고, FACE 개념과 TSS 기반 통신 구조를 반영한 4계층 플랫폼 아키텍처를 ...
... 객관적으로 입증함으로써 학술적 기여와 함께 후속 연구로의 확장 가능성을 높인다. 나아가 본 연구에서 제안하는 플랫폼 구조는 항공우주·방산 분야에서 요구되는 모듈형 UAV 소프트웨어 개발 패러다임과 부합하며, 우주항공청 설립 및 항공우주 국가 인프라 집적이 추진되고 있는 진주·사천 지역 산업체와의 협력 연구 및 기술 이전으로도 연결될 수 있는 잠재력을 지닌다.