Development of human-robot shared autonomy-based robot intelligence enhancement technology and RaaS Business Model for logistics robots
로봇산업기술개발(R&D) · 로봇산업핵심기술개발
2026년
2410018849
산업통상부
한국산업기술기획평가원
한국전자기술연구원
전세웅
10명
2026.04.01 ~ 2027.03.31
2024.07.01 ~ 2028.03.31
15억원
18.5억원
개발연구
기타
경기도 성남시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇/자동화기계 관련 S/W
o Fail Safety 기능이 확보된 공유제어 기술 개발을 통하여 임무수행 불가 상황에서 효율적 원격 대응이 가능한 로봇 기술 개발o 다양한 도메인에서 획득한 실증 데이터를 바탕으로 지속적으로 강화 가능한 다종의 AI 개발 및 현장적용, 효율성 검증o 전문물류 분야, 생활물류 분야, 해외 사이트 테스트 실증을 통한 대규모 데이터 수집 및 학습데이터 구성o 1세부에서 ...
... 장착용 (AMB) Add Mount Board 구성 및 운영시스템 개발 o 공유제어 Fail Safety (오조작, 태만조작, 악의조작, 오조작대응) AI 개발□ 다양한 도메인에서 획득한 실증 데이터를 바탕으로 지속적으로 강화 가능한 다종의 AI 개발 및 현장적용, 효율성 검증 o 임무 수행 불가상황 대응 AI개발 o 임무 수행 불가샇왕 대응 AI의 안전 운영을 위한 Affordance ...
... RaaS BM을 도출할수 있으며, 해당 기술을 활용하여 로봇의 기능과 지능을 강화하는 AI, 데이터를 수집하는 과정에서 로봇에게 안전한 서비스를 해줄 수 있는 원격관제 서비스모델 및 전용 통신 ... 바탕으로 로봇 지능 기술 우위 선점 가능- 국내 로봇 기업이 확보하기 어려운 장시간 지속적 데이터를 수집하고 로봇 AI를 강화 할 수 있는 프레임웍 기술 개발 및 개방형 로봇 플랫폼 연계를 ...