Development of a Haptic Glove with Embedded Soft Actuators for Physically Realistic Teleoperation
이공학학술연구기반구축(R&D) · 석사과정생연구장려금지원
2026년
2340066370
교육부
한국연구재단
한국과학기술원
공서희
1명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2027.08.31
1,200만원
1,200만원
기초연구
대학
대전광역시 유성구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 설계기술
... 나아가 이러한 글로브 기반 원격 조작 과정에서 축적되는 로봇 손의 자세 정보, 접촉 센서 데이터, 조작 성공 및 실패 과정은 인간의 정교한 물체 조작 전략이 반영된 고품질 데이터로 활용될 ... 인간의 감각과 로봇의 조작 능력을 긴밀하게 연결하는 인터페이스를 제시하고, 정교한 원격조작 성능 향상과 로봇 손 학습 데이터 확보를 동시에 달성하는 통합 플랫폼을 구축하고자 한다.
... 조건과 촉감 및 근감각이 모두 제공되는 조건을 비교하여 효과를 정량적으로 분석할 계획이다. 또한 기존의 소프트 구동기를 사용하지 않은 햅틱 장치와의 비교를 통해 착용성, 통합성, 햅틱 표현 성능 측면에서의 장점을 검증하고, 실험 과정에서 축적되는 손 자세 정보와 접촉 데이터를 향후 AI 기반 로봇 손 제어 학습에 활용할 수 있는 가능성까지 함께 확보하고자 한다.
... 시스템 설계 분야에서 핵심 원천 기술로 활용될 수 있으며, 소프트 구동기를 이용한 감각 전달 플랫폼으로 확장될 가능성도 크다. 또한 본 연구에서 구현되는 시스템은 사용자가 로봇 손을 통해 물체를 ... 상태, 힘 조절 패턴, 접촉 성공과 실패 맥락 등이 함께 축적된다는 장점이 있다. 이러한 데이터는 단순한 센서 측정값이 아니라 실제 인간의 정교한 조작 전략이 반영된 고품질 조작 데이터라는 ...