Development of Physical Intelligence Action Models and an Integrated Framework
인간-AI 협업형 LAM 개발·글로벌 실증(R&D) · 인간-AI 협업형 LAM 개발·글로벌 실증(R&D)
2026년
2710111741
과학기술정보통신부
정보통신산업진흥원
서울대학교산학협력단
차석원
260명
2026.08.01 ~ 2026.12.31
2026.08.01 ~ 2030.12.31
202.4억원
336.7억원
개발연구
대학
서울특별시 관악구
정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
[정성 목표]o 범용 및 13개 제조공정을 대상으로, 공정별 물리법칙과 제조데이터를 결합한 PINN이 공정 상태·품질·위험을 추정함.o WM이 다중 공정의 상태전이와 장기 거동을 예측하며, LAM이 작업자 승인 기반의 정밀 제어·조치안을 생성하는 통합 제조 물리지능 프레임워크를 개발·실증함.o 공정별 모델을 1:N 구조로 연결하는 표준 인터페이스·API/S...
① 범용 및 13개 공정의 설비·센서·품질·작업 데이터를 수집·정합하고, 공정별 지배방정식·경계조건·제약조건과 데이터 품질 기준을 정의하여 공통 제조데이터 스키마와 학습·검증 데이터셋을 구축함.② 공정별 PINN을 개발하여 직접 계측이 어려운 온도·응력·변형·마모·결함·품질 상태를 가상센서로 추정하고, 미지 파라미터 동정, 불확실성·분포외 입력 감지, 온라...
[활용계획]공정별 PINN·WM·LAM, PA Agent, WM 연계 AI Simulator, 공통 스키마, API/SDK, 동적 플러그인, Edge Runtime, 운영 SOP 및 검증데이터를 모듈형 패키지로 구축하여 수요기관의 13개 공정과 유사 제조공정에 단계적으로 적용함. 공정·설비 조건에 따라 필요한 모델만 선택·교체할 수 있는 구조로 제공하고, ...