Fundamental Study on Morphogenetic Cooperative Mobility Intelligence based on Physical Agentic AI
집단연구지원(R&D) · 기초연구실 개척형
2026년
2710110442
과학기술정보통신부
한국연구재단
대구경북과학기술원
이성민
35명
2026.07.01 ~ 2027.06.30
2026.07.01 ~ 2029.06.30
5억원
5억원
응용연구
대학
대구광역시 달성군
기계 > 자동차/철도차량 > 시스템제어/통합기술
● 본 기초연구실의 목표는“Physical-Agentic AI 관점에서 인간?공중모빌리티?지상모빌리티가 공통의 물리 세계를 인지하고, 협력 구조를 스스로 조직하는 보편적 이동 지능의 기초 원리를 정립”하는 것을 목표로 함. 구체적으로는 인간 개입과 환경 변화에 따라 협력 구조가 형태발생적으로 생성·재구성되는 모빌리티 지능이라는 새로운 연구 문제를 제기하며,...
... Intelligence 개념을 알고리즘 수준에서 구현함. 공중?지상 이종 모빌리티(AM?GM)의 비선형 동역학과 상호작용을 고려한 협력 제어 및 의사결정 알고리즘을 설계하고, 협력·경쟁·우선순위 전환이 발생하는 조건을 체계적으로 반영함. Physical Agentic AI 기반 세계 모델, 예측 제어, 지연 보상 기법을 통합하여 비정형 환경에서도 협력 구조가 안정적으로 재형성될 수 ...
... 모빌리티 및 자율시스템 전반에 활용 가능함.▶ 인간 개입과 통신 지연이 공존하는 자율주행 전환기 기술, 원격 운전·관제, 무인 물류·배송, UAM, 재난·국방 무인체계 등에서 협력 지능 ... 예측·의사결정 구조, 형태발생적 협력 알고리즘은 산업체 제어기 설계, 실시간 제어 SW, 디지털트윈 기반 운영 시스템에 직접 활용 가능함.▶ HITL 기반 실감 검증 환경과 협력 시나리오 ...