High-Precision 3D Intelligent DeepSDF Model-based Automated Aligner Design and Robotic Process Control for Future Digital Dentistry
이공학학술연구기반구축(R&D) · 미래도전연구지원
2026년
2340063996
교육부
한국연구재단
(서울)경희대학교산학협력단
허동녕
10명
2026.09.01 ~ 2027.02.28
2026.09.01 ~ 2031.08.31
8,000만원
8,000만원
기초연구
대학
서울특별시 동대문구
보건의료 > 치의과학 > 치과생체재료학
... 알고리즘 완성: 음함수 거리장(DeepSDF) 모델을 활용하여 환자의 개별 구강 구조에 최적화된 투명교정장치를 5분 이내로 자동 설계하고, 설계 오차를 50μm 이내로 정밀 제어하는 고지능형 소프트웨어 엔진 개발.2) 로봇 기반 무인 자율 제조 시스템 구축: 협동 로봇과 3D 프린터를 연동하여, 출력부터 하베스팅, 세척, 광경화에 이르는 전 공정을 인간의 개입 없이 수행하는 무인 자율 제조 ...
본 연구는 '데이터-설계-제조'가 유기적으로 연결된 Physical AI 시스템 구현을 위해 다음과 같은 세부 연구를 수행함.1) 고정밀 3D 지능형 DeepSDF 모델 설계 및 고도화:- 환자의 구강 스캔(Point Cloud) 데이터를 학습하여 복잡한 치아 곡면을 수학적 연속 함수로 표현하는 INR(Implicit Neural Representation...
... 구축된 데이터 센터를 통해 국내 연구진 및 기업에 양질의 학습 데이터를 제공하고, 후속 AI 모델(임플란트 가이드, 틀니 등) 개발의 핵심 인프라로 활용.- 글로벌 패키지 수출: 'AI 소프트웨어 + 로봇 하드웨어 + 전용 레진 소재'를 패키지화하여 북미, 유럽 등 글로벌 디지털 치과 시장 진출 및 기술 라이선스 계약 추진.2) 기대효과- 기술적 측면: 3D 딥러닝과 로봇공학이 결합된 ...