A Study on Carrier-phase-based high-precision navigation and integrity monitoring to support landing of Advanced Air Mobility (AAM) in Urban Environment
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구A)
2026년
2710113728
과학기술정보통신부
한국연구재단
수원대학교산학협력단
송준솔
1명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2031.08.31
4,597만원
4,597만원
기초연구
대학
경기도 화성시
정보/통신 > 위성/전파 > 위성항법
... 미지정수 결정 성능 향상 연구-세부 목표(1) AAM 특성이 고려된 기준국 네트워크 기반 반송파 위상 활용 고정확도 항법 알고리즘 연구(2) 기준국 네트워크 기반 위성 고장 검출 및 무결성 감시 연구(3) KASS 보정정보 및 KPS포함 다중 위성시스템을 활용한 미지정수 결정 향상 연구(4) 저궤도(LEO)위성 시뮬레이션을 통한 미지정수 결정 성능 향상 연구
... 측정치 조합을 이용하는 Kalman filter를 통해 vertical 대류층 기반의 보정정보를 생성하고 공간이격에 대한 모델링을 수행함. 이를 통하여 기존 Network RTK 보정정보를 ... 검색 공간 정의를 위한 기준 위치로 활용하는 방법 제안.- KPS를 포함한 다중 위성항법 시스템 측정치를 활용한 미지정수 결정 성능 향상 연구● 미지정수 결정은 위치 항이 시간에 따라 일정한 ...
1) 연구과제의 활용방안- 기존 GNSS 단독 항법으로는 재밍 및 스푸핑 등 GNSS 신호 위협 상황에서 AAM의 도심 환경 생명 안전을 위한 요구사항을 만족하기 위한 핵심 원천기술로 활용 가능- 반송파 측정치 기반 고정확도 항법 및 무결성 연구 선도를 통해 아직 AAM 항법 국제 표준화에 기여- AAM 외에도 무인기 군집 운용, 도심 자율항공 물류, 극지...