Robotic Digital Twin Training Simulator for Nuclear and Hazardous Waste Facility Cleanup
산업기술국제협력 · 국제공동기술개발
2025년
2410015163
산업통상부
한국산업기술진흥원
주식회사 노바테크
김원식
101명
2025.01.01 ~ 2025.12.31
2023.09.01 ~ 2026.08.31
11억원
13.5억원
개발연구
중소기업
울산광역시 동구
정보/통신 > 소프트웨어 > S/W 솔루션
「방사능 및 유해 폐기물 오염시설 정화를 위한 로보틱 디지털 트윈 기반 훈련 시뮬레이터」를 개발하여, DOE-EM 사이트에 대한 디지털트윈 기반 테스트베드를 구성하고 실증함.
? 방사능 및 유해 폐기물 오염시설에 대한 다양한 정화작업 시뮬레이션이 가능한 〈시뮬레이션 시스템〉개발 ? 정화작업 시나리오 대로 가상훈련이 가능한 〈훈련 시스템〉개발 ? 환경인식·제염·해체·폐기물 저장·유지보수에 필요한 로봇을 제어하기 위한 〈다중 모달 운영자(작업자) 인터페이스〉개발 ? 정화 관련 시스템과 프로세스의 설계 최적화 및 최적 훈련...
? 본 연구와 관련된 현정부의 주된 산업기술정책으로는, 「미래원자력 기술선점을 통한 원전생태계 복원 가속화」와 「기후변화 대응과 탄소중립이라는 국제사회의 공동 목표에 호응하는 동시에 국가 에너지 확보와 안정적인 에너지 공급을 위한 원자력 기술 개발 기조」를 들 수 있겠음. ? 본 연구의 성과는 우선, 현정부가 위 두 가지 산업기술정책을 적극적으로 추진하...