3D Representation and Perception for General Physical AI
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(전략형)
2026년
2710113463
과학기술정보통신부
한국연구재단
서울대학교
박재식
5명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2029.08.31
1.9억원
1.9억원
응용연구
대학
서울특별시 관악구
정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
본 연구의 최종목표는 Real2Sim2Real 파이프라인을 통해 실세계를 상호작용 가능한 3차원 디지털 트윈으로 자동 구축하고, 그 위에서 학습된 공간지능을 다시 실제 로봇의 이동 및 조작으로 연결하는 범용 피지컬 AI 시스템을 구현하는 것이다. 이를 위해 본 연구는 세 가지 최종 목표를 유기적으로 달성하고자 한다. 첫째, 자동 3차원 바운딩 박스 주석화,...
... 차이를 충분히 줄이지 못하였고, 로봇이 직접 활용할 수 있는 수준의 상호작용 가능한 디지털 환경을 자동으로 구축하는 데에는 한계가 있었다. 이에 본 연구는 3차원 및 다중시점 입력 데이터 구성, 다중시점 객체 분리 모델 개발, 객체 유형별 적응형 3차원 바운딩 박스 생성, 관절형 물체 대규모 데이터셋 구성, 계층적 객체 분리 모델 개발, 관절형 물체의 구조 및 움직임 복원 ...
... 있다. 실세계와 시뮬레이션 사이의 도메인 차이를 줄이고 실제 환경에서의 이동·조작 안정성과 범용성을 높임으로써, 향후 복잡한 실내외 환경에서도 적용 가능한 차세대 로봇 지능 연구의 공통 플랫폼으로 활용될 수 있을 것으로 기대된다. 연구성과 확산 측면에서는 연구기간 동안 특허출원 및 등록 3건 이상, 세계 최우수 국제학술지 및 국제학술대회 논문 6편 이상 발표를 목표로 하여 원천기술 ...