Development of an AI Smart Motor Driver for Joint Actuation in Walking Robots Capable of Instantaneous High Power Output
소재부품기술개발(R&D) · 패키지형
2026년
2410017486
산업통상부
한국산업기술기획평가원
한국기계연구원
임재원
1명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2024.10.01 ~ 2027.12.31
2,000만원
2,000만원
응용연구
출연연구소
대전광역시 유성구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
... 사양선정 및 기구설계[2차년도 목표]ㅇ AI로봇관절 드라이버개발 솔루션의 요소기술 설계 - 데이터 기반 비정형고장 학습 및 게이트드라이버 ASIC 구현 ? 외란에 강한 벡터제어 알고리즘 및 ... 구동모듈 평가 장치 및 로봇평가장치 시구현[3차년도 목표]ㅇ AI로봇관절 드라이버 보행로봇 평가 플랫폼 평가 - AI모듈 및 게이트드라이버의 (2세부) 모터 드라이버 통합솔루션 개발 ? 드라이버 ...
... 및 제작 - 고출력 드라이버 구동 F/W 개발 및 사용자 인터페이스 개발 - 가상 드라이버 개발환경을 통한 실시간 제어기능 검증 - 보행로봇 구동 모듈 평가 및 시험평가(안) 개발, 플랫폼 기본 설계.[3차년도 개발내용]ㅇ 고도화 설계 및 통합 솔루션 개발 - Half-bridge Gate Driver 고도화 및 스마트 보호 회로 개발 - FPGA 기반 AI모듈 개발, 제어파라미터 ...
... 보행 로봇의 성능 향상에 크게 기여하고 있음. 이는 로봇의 정밀한 움직임과 환경 인식 능력을 향상시키는 데 중요한 역할을 함 - 컴퓨터의 소형화와 고성능화는 보행 로봇의 실시간 제어와 데이터 처리 능력을 크게 향상시킴. 이는 로봇의 반응 속도와 의사결정 능력을 개선하여 더 복잡한 작업 수행을 가능 - 비전 기술의 발전은 로봇이 주변 환경을 더 정확하게 인식하고 분석할 수 있게 ...