User-Centered Control Algorithms for Intelligent Collaborative and Coexisting Robots Considering Composite Safety Indicators (Physical & Psychological Safety)
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구B)
2026년
2710111592
과학기술정보통신부
한국연구재단
강원대학교
이경선
4명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2030.08.31
6,280만원
6,280만원
기초연구
대학
강원특별자치도 춘천시
기계 > 생산기반기술 > 인간공학기술
... 상호작용○ 능동적 신뢰 보정 (Active Trust Calibration): 인간의 상태에 맞춰 로봇이 피드백을 조절함으로써 적정 수준의 신뢰를 유지하게 만드는 기술4) 본 연구과제는 인간-로봇 협업 또는 공존 상황에서 인간의 신체적 안전과 정신적 안전 상태를 파악하고, 이를 기반으로 로봇의 행동을 최적화하는 지능형 제어 알고리즘을 개발하는 것을 최종 목표로 함
... 기반으로 한 시스템 검증: 부품 조립, 도구 전달 등 다양한 대표 시나리오를 통해 통합 시스템의 성능 검증. 다양한 연령대(청년, 고령 등) 및 성별의 피실험자를 대상으로 반복 실험을 수행하여 편의성과 안전성 등이 얼마나 향상되었는지 분석○ 인터페이스 구축 가이드라인 도출: 실험결과를 바탕으로 다양한 계층이 사용 가능한 지능형 로봇 인터페이스 구축 가이드라인 제안
... 기반의 데이터 수집, Framework 구축, 예측 알고리즘을 통하여 고도화한다는 측면에서 매우 선진적인 과학기술적 가치가 있을 것으로 판단됨○ 본 연구는 휴먼팩터 데이터 처리 및 분석에 인공지능 기법을 적용하여 기술의 활용도를 높이고 제한된 기존 로봇 설계를 인간중심의 로봇설계 및 개발을 하는데 과학기술적 측면에 가치가 있음 (2) 경제산업적 측면○ 본 연구의 결과를 토대로 고도화된 ...