Development of a Multi-Constraint-Aware Intelligent Prognostics and Health Management Framework for Integrated Predictive Maintenance of Industrial Robots
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구B)
2026년
2710112732
과학기술정보통신부
한국연구재단
경상국립대학교 산학협력단
이상호
2명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2029.08.31
6,332만원
6,332만원
기초연구
대학
경상남도 진주시
정보/통신 > 정보이론 > 인공지능
... 고장 진단, 잔존 수명 예측을 단일 체계에서 통합적으로 수행할 수 있는 복합 제약 인식 기반 지능형 건전성 예측 및 관리 체계를 개발하는 데 있음.특히 중소기업 제조 현장과 같이 센서 인프라와 ... 동시에 확보하고자 함. 이를 통해 실제 산업 현장에서 즉시 활용 가능한 실용적이고 신뢰도 높은 인공지능 기반 통합 건전성 예측 및 관리 기술을 구현하는 것을 궁극적인 목표로 설정함.
본 연구는 현실적 제약 환경을 반영한 통합 건전성 예측 및 관리 체계 구축을 위해 3년에 걸친 단계적 연구개발 전략을 기반으로 수행됨. 각 연차에서는 데이터 불완전성, 레이블 품질 문제, 모델 구조 측면에서의 태스크 통합 문제를 순차적으로 해결하도록 설계됨.먼저 1차년도에는 산업용 로봇 구동부에서 수집된 불완전 다변량 시계열 데이터에 대한 강건한 표현학습 ...
본 연구에서 개발되는 복합 제약 인식 기반 통합 지능형 건전성 예측 및 관리 체계는 산업용 로봇 구동부의 상태를 실시간으로 파악하고 고장 발생 이전에 선제적 유지보수 의사결정을 지원하는 ... 확장될 수 있음. 나아가 중소기업 스마트 공장 확산 및 산업 안전 강화 정책과 연계되어, 인공지능 기반 건전성 예측 및 관리 기술의 현장 도입 기준을 정립하는 데 기여할 수 있음.학문적 측면에서는 ...