Development of Radar Mapping Technique Based on Distributed Radar
이공학학술연구기반구축(R&D) · 박사과정생연구장려금지원
2026년
2340065178
교육부
한국연구재단
충남대학교
김호원
1명
2026.09.01 ~ 2027.02.28
2026.09.01 ~ 2027.08.31
1,250만원
1,250만원
응용연구
대학
대전광역시 유성구
전기/전자 > 무기센서 및 제어 > 레이더센서
77 GHz FMCW 레이다 2대를 차량 플랫폼에 분산 배치하고, 각 레이다의 장착 각도를 보정하여 ISM 기반 OGM을 활용한 환경 지도를 생성하는 기법을 개발함. 단일 레이다 대비 분산 레이다 시스템의 환경 지도 커버리지 및 정확도 향상을 정량적 및 정성적으로 검증함.
... 구정됨. 1단계에서는 단일 레이다를 차량 플랫폼에 장착하여 주행 데이터를 수집하고, FFT 기반 거리-도플러 맵 생성, Bartlett 빔포밍 각도 추정, CFAR 탐지를 거쳐 3차원 포인트 클라우드로 변환함. 차량 동역학 기반 장착 각도 보정 후 ISM 기반 OGM으로 환경 지도를 생성함. 2단계에서는 레이다 2대를 차량 전면부에 분산 배치하고, 각 레이다에 장착 각도 보정을 적용함. ...
분산 레이다 시스템을 통해 단일 레이다의 사각지대를 보완하여 넓은 범위의 환경 지도를 생성할 수 있으며, 중첩 영역에서는 데이터 밀도 증가로 정확도가 향상됨. 악천후 환경에서 광학 센서에 의존하지 않는 레이다 단독 환경 인식의 가능성을 지세하고, 소형 로봇, 드론, 국방/보안 감시 체계 등으로 확장 가능함. 본 과제 결과를 학위 논문의 핵심 기술로 활용할 ...