Development of Real-Time UAV Control Protocols for Computing Resource Management and Dynamic Path Planning in Distributed UAV Networks
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(유형A)
2026년
2710116391
과학기술정보통신부
한국연구재단
조선대학교
모상만
5명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2025.09.01 ~ 2027.08.31
6,435만원
6,435만원
기초연구
대학
광주광역시 동구
정보/통신 > 무선 통신·네트워크 > 달리 분류되지 않는 무선 통신·네트워크
본 연구는 다양한 환경 변화에 따른 가변적 특성에 즉각적 적응이 요구되는 분산 UAV 네트워크에서 상호 연관된 컴퓨팅 지원 관리 및 동적 경로 설정을 최적으로 수행하는 실시간 UAV 제어 프로토콜을 연구 개발하며, (1) 부하 균형 할당 및 연관된 이동 경로 최적화를 위한 실시간 컴퓨팅 자원 제어 프로토콜과 (2) 충돌 예방 군집 및 연관된 자원 운용 효...
o 분산 UAV 네트워크에서 부하 균형 할당 및 연관된 이동 경로 최적화를 위한 실시간 컴퓨팅 자원 제어 프로토콜을 연구 개발한다. 컴퓨팅 자원 제어 프로토콜은 UAV의 동적 이동성을 기반으로 부하를 실시간 배분하고 예측 기법 등을 통해 연관된 UAV의 이동 경로 최적화를 지원하도록 컴퓨팅 자원을 실시간 제어한다. 다양한 환경 변화에 따른 가변적 특성에 즉...
o 다양한 동적 환경의 분산 UAV 네트워크를 위한 실시간 UAV 제어 프로토콜 개발o 분산 UAV 네트워크의 핵심 알고리즘 개발로 차세대 UAV 네트워크 기반기술 확보o 최첨단 분산 UAV 네트워크를 위한 기초기술 응용 및 산업화 요소기술 활용o 미래지향적 연구를 통해 분산 UAV 네트워크 핵심기술의 선도적 전문 연구인력 양성o 질적으로 우수한 연구결과 ...