Fundamental Research on Autonomous Welding Based on Geometric Uncertainty Analysis in Irregular Joints
개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(기본연구B)
2026년
2710111646
과학기술정보통신부
한국연구재단
조선대학교산학협력단
이명수
2명
2026.09.01 ~ 2027.08.31
2026.09.01 ~ 2031.08.31
6,499만원
6,499만원
기초연구
대학
광주광역시 동구
기계 > 생산기반기술 > 예측/시뮬레이션기술
... 용접 조건과 변형 최소화 기준을 도출하는 것을 목표로 한다. 최종적으로는 비정형 접합 공정에서 형상-공정-변형 응답을 설명할 수 있는 일반화 가능한 기초 이론과 검증 기준을 제시하여, 자율용접, 디지털 트윈 기반 공정 설계, 스마트 접합 기술의 학술적 기반을 제공하고자 한다. 나아가 본 연구는 광주-전남 초광역 제조권이 공유하는 접합 공정 난제를 설명할 수 있는 공통 원천연구로서의 의미를 ...
본 연구는 총 5년간 단계적으로 수행되며, 형상 불확실성 정량화, 형상 인식 및 좌표 정합, 공정 적응 모델 개발, 변형 예측 및 최적화, 통합 검증과 일반화의 순서로 전개된다. 1차년도에는 비정형 접합부의 형상 편차, 간극 변화, 정렬 불량을 계측 가능한 기하학적 변수로 정의하고, T-필렛, 플랜지, 단순 곡면 접합부를 대상으로 Point Cloud 형상...
... 연구에서 구축되는 3D 형상 데이터, 비드 이미지, 공정 신호, 변형 및 잔류응력 해석 결과는 디지털 트윈 기반 공정 시뮬레이션, 품질 예측 모델, 스마트 용접 셀, 공정 표준화 및 후속 원천연구의 ... 인력양성, 표준화 및 기술이전 연구로 이어질 수 있는 파급효과가 기대된다. 장기적으로는 지역 제조업의 디지털 전환과 지능형 접합 공정 확산을 뒷받침하는 핵심 학술 기반으로 활용될 수 있다.