Development of Navigation Technology Utilizing Visual Information Based on Vision-Language Models for Understanding Dynamic Environments in Non-Learned Spaces
로봇산업기술개발(R&D) · 로봇산업핵심기술개발
2026년
2410018993
산업통상부
한국산업기술기획평가원
한국생산기술연구원
유수정
9명
2026.04.01 ~ 2027.03.31
2024.07.01 ~ 2028.03.31
12억원
14.3억원
응용연구
출연연구소
충청남도 천안시
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
... 지정같은 사전작업 없이 로봇의 주행경험을 시각언어모델(VLM)로 학습해 이동로봇의 자율주행을 가능하게 하는 시각정보 활용 내비게이션(Visual Navigation)기술 개발하고자 함 - 온디바이스 시각언어모델 기반 비학습 동적 환경 자율주행 로봇 시스템 : 기존 자율주행 로봇과 달리, 서비스 영역에 제한이 없고 로봇에 탑재된 시각언어모델로 사람의 자연어 명령을 ...
o 본 과제에서 대상으로 하는 핵심 기술의 범위는 다음과 같음 ① 시각언어모델 학습을 위한 언어 기반 환경인자 관계 표현 및 임베딩 기술 개발 ?시각 정보와 언어 정보로부터 추출한 임베딩 벡터을 통해 환경를 인식하고, 트랜스포머 등의 모델을 활용해 환경 인자와의 관계를 학습하여 주변 정보를 인식하는 기술 개발 ?주요 시각 환경 요소를 추출하고 ...
... 또는 생활 공간 변화를 인지 및 학습하고 가장 효율적 작업동선을 스스로 찾는 물류창고 로봇, 모바일매니퓰레이터, 서빙로봇 및 서비스로봇 분야 등에 활용4. 환경요소 관계, 위치 추론 및 멀티모달 환경정보 구조화 기술 개발 - 비학습 공간에서도 환경을 인식하고 이를 시각언어모델 등과 연계하여 장기적 로봇 주행과 다양한 로봇 플랫폼에 적용[연구개발성과의 기대효과]o (기술적) 대규모 언어 및 ...