Development of a Knowledge-Guided and Sensor-Fusion-Based Autonomous Driving Perception System Resilient to Cyber-Physical Adversarial Attacks
디지털콜럼버스프로젝트(R&D) · 디지털콜럼버스프로젝트
2026년
2710110619
과학기술정보통신부
정보통신기획평가원
연세대학교산학협력단
조효진
6명
2026.04.01 ~ 2026.12.31
2026.04.01 ~ 2033.12.31
1.1억원
1.1억원
개발연구
대학
서울특별시 서대문구
기계 > 자동차/철도차량 > 차량지능화기술
... 기반 복구 기술 개발함[혁신성]- 공격 발생 시 시스템 정지를 전제로 하는 기존 Fail-safe 기술에서 벗어나, 회복력 있는 방어 기술을 제공하여 인지 기능 유지를 목표로 하는 Failoperational 기술로 확장함- 멀티 센서 환경과 단일 센서 환경 모두에 적용 가능한 인지 복원 중심 방어 모델을 제시하여 다양한 모빌리티 환경 및 플랫폼에 적용 가능함
... 위치 추정 알고리즘 개발 * GPS 신호 교란으로 HD map의 위치 추정 실패시, SPaT, CAN, WiFi 신호에 기반한 위치 추정 * 서울시에서는 T-Data 플랫폼을 통해 실시간 신호등 정보인 SPaT을 오픈 API 형태로 제공함 * Google의 Geolocation API는 오픈 API로 공개되어진 WiFi SSID 및 관련 위치 정보를 ...
1. 연구개발성과 활용계획- '지식·센서 융합 기반 사이버-물리 적대적 공격 방어' 기술이전 및 솔루션 공급- 벤치마크 데이터셋 공개를 통한 연구·교육 생태계 확산2. 연구개발성과 기대효과- (과학기술) 모빌리티 분야의 사이버-물리 적대적 공격에 회복력있는 기술 확산- (산업·경제) 타 산업 적용 및 상용 솔루션화 기반 마련- (사회·제도) 국제표준 (e.g., ...