산업용 IoT 환경에서 Transformer 기반 심층 연합 강화학습을 이용한 UAV-UGV 협업형 경로 및 데이터 오프로딩 최적화 연구

UAV-UGV Cooperative Path and Data Offloading Optimization in Industrial IoT Environments Using Transformer-Based Federated Deep Reinforcement Learning

개인기초연구(과기정통부)(R&D) · 우수연구-핵심연구(유형A)