Dexterous and Agile Humanoid Robots for Industrial Applications (DARIUS)
로봇산업기술개발(R&D) · 로봇산업핵심기술개발
2026년
2410017237
산업통상부
한국산업기술기획평가원
한국과학기술원
박해원
61명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2024.04.01 ~ 2027.12.31
22.5억원
23.3억원
응용연구
대학
대전광역시 유성구
기계 > 로봇/자동화기계 > 로봇 제어/지능화기술
... 고중량 물체 파지 및 조작이 가능한 매니퓰레이터 설계ㅇ 천장과 지면을 분리 인식하고 기하학적 정보에 기반하는 navigation 기술 개발ㅇ 휴머노이드의 물리적 사전지식 학습을 위한 비전 기반 ... 물체와 환경을 인식하고 이에 적응하는 양팔 제어 알고리즘 개발ㅇ 기하학적 정보와 의미론적 정보를 포함한 지도 작성과 이를 활용한 navigation 기술 개발 및 자율 보행 시스템 통합ㅇ ...
... 모듈 설계 및 제작[한국과학기술원 EE (전기 및 전자공학부)]ㅇ 라이다-카메라-관성-관절 정보 융합 위치 추정 기술 개발ㅇ 지면/천장의 기하학적 정보를 포함한 지도 작성 및 경로 계획법 ... 시각지능형 보행 제어기 설계ㅇ 휴머노이드 하체 플랫폼 하드웨어 제작ㅇ 양팔 설계 및 제작하여 상체 시스템과 통합ㅇ 양팔 파지 제어 알고리즘 개발[한국과학기술원 EE (전기 및 전자공학부)]ㅇ 휴머노이드 ...
[연구개발성과의 활용방안 및 기대효과]ㅇ 본 연구를 통해 개발하는 휴머노이드 로봇 플랫폼은 민첩 보행과 능숙 조작이 가능한 기술력을 기반으로, 기존 고정형 로봇이나 모바일 플랫폼이 수행하기 어려웠던 산업 현장에서의 활용을 기대함. 또한, 본 연구에서 제안하는 휴머노이드 플랫폼은 장애물 극복 및 이동, 사다리 등반, 양팔 및 전신 제어를 통한 물체 파지, ...