Development of Lightweight End-to-End (E2E) Autonomous Driving Models and a Cost-Effective Autonomous Driving Platform for Commercialization
자동차산업기술개발(R&D) · 스마트카
2026년
2410019383
산업통상부
한국산업기술기획평가원
에이치엘클레무브
김두겸
29명
2026.04.01 ~ 2026.12.31
2026.04.01 ~ 2029.12.31
19억원
30.1억원
응용연구
중견기업
인천광역시 연수구
기계 > 자동차/철도차량 > 자동차/철도차량 관련 S/W
ㅇ E2E 자율주행 모델 경량화를 통한 보급형 자율주행 플랫폼 개발 및 상용화 기반 확대본 과제는 Embedded 환경의 제어기 플랫폼에 E2E 자율주행 모델이 좀 더 효율적으로 탑재될 수 있도록 모델을 최적화, 경량화하는 기술을 개발하고, 요구되는 플랫폼 성능에 최적화된 AP를 선정하여 제어기 아키텍쳐를 개발함. 경량화 E2E 모델을 탑재하기 위한 제어기...
[1차년도 개발 내용]o 실시간 요구사항을 고려한 1차 경량화 E2E 모델 아키텍처 수립o E2E 모델에 대한 분석 및 최적화 전략 수립o 경량화 E2E 모델 탑재 AP 후보군 도출 / SoC 선정o Reference E2E 모델 기반 시험 차량 개조 및 시스템 통합o 경량화 E2E 자율주행 시스템 평가를 위한 주행 시나리오 분석o 경량화 E2E 자율주행 ...
... 최적화가 아닌 인지-판단-제어 전 과정을 아우르는 E2E 모델의 엔지니어링 역량을 확보하여 차세대 인공지능 모빌리티 연구의 학술적/기술적 우위를 선점 o 엣지(Edge) 환경 맞춤형 하드웨어-소프트웨어 통합 제어 기술 달성 - 제한된 연산 환경에서도 추론 지연(Latency)을 최소화하고 실시간 제어 스케줄링을 보장하는 최적화된 Basic SW 및 통합 아키텍처 설계 기술을 확립 ...