Development of Autonomous Manufacturing Technology for Ship Pipe
로봇산업기술개발(R&D) · 로봇산업핵심기술개발
2026년
2410019325
산업통상부
한국산업기술기획평가원
우리웰텍
임동성
9명
2026.04.01 ~ 2027.01.31
2024.09.01 ~ 2027.12.31
11.4억원
17.0억원
개발연구
중소기업
경상남도 김해시
기계 > 조선/해양시스템 > 선박생산시스템/건조공법
... GAP 대응 AI 기반 능동형 공정변수 적용을 통한 선박용 배관 자율 제조 시스템 기술 개발ㅇ 중대형 배관 제조공정에서의 능동형 공정변수 제어를 위한 AI 알고리즘 개발ㅇ 3차원 CAD 데이터 연계를 위한 바코드 리딩 및 마킹 시스템 개발ㅇ 용접 품질 향상을 위한 진원도 측정 및 Fit-up 장비개발ㅇ 자율 가접을 위한 핸들링 장비 및 용접 장치 개발ㅇ 가변 GAP 대응 AI 모델을 ...
... 로봇 프로그램 작성 및 가변 GAP 대응 능동형 공정 변수 적용 o Fit-up 및 가접 장치 컨트롤 및 제어 개발 및 고도화 o 스테인레스강 316L 등 자동 용접 조건 개발 및 데이터 구축 o AI 알고리즘을 적용한 Seam Tracking o 능동형 공정변수를 위한 AI 모델 고도화 o 시운전 및 현장 실증 o 절단/개선, Fit-up/가접, 용접 장치 성능 ...
o 활용방안 - 배관 CAD 데이터 연계를 통해 실시간 용접심 추적 및 배관 개선 오차 최소화를 위한 정확한 환경정보 도출로 작업계획 수립에 활용 가능 - 배관 용융풀(pool) ... 통한 일관된 고품질 배관 제작 가능 - 선박 배관의 다양한 절단, 취부, 용접 조건 데이터베이스 구축을 통해 자율제어를 위한 빅데이터 학습 체계 마련 - 능동형 공정변수(형상인식, ...