Development of an intelligent process model using advanced robots in textile chemical food-beverage fields
로봇산업기술개발(R&D) · 로봇산업핵심기술개발
2026년
2410017423
산업통상부
한국산업기술기획평가원
한국섬유기계융합연구원
이재용
11명
2026.01.01 ~ 2026.12.31
2024.04.01 ~ 2027.12.31
20억원
23.9억원
개발연구
기타
경상북도 경산시
기계 > 로봇/자동화기계 > 기계자동화기술
... 개별 상품 디팔렛타이징 공정(유연·스마트 그리퍼 기반)ㅇ 완제품 팔렛타이징 및 공정 간 이적재 공정(IoT 모바일 로봇 기반)[4차년도 목표]ㅇ 섬유 가공품 이적재 및 기타 작업 연계 공정(디지털 트윈 기반)ㅇ 작업 대상물 로딩/언로딩 및 작업 모니터링 공정(디지털 트윈 기반)ㅇ HMR/밀키트 다품종 소량 원물/완제품 이적재 공정(모바일 로봇)ㅇ 다품종 소량 원물/완제품 입/출고 물류 ...
[1차년도 개발내용] o 섬유·화학·식음료 분야 수요기업 고난도/유연생산 공정분석 및 로봇 도입 검토 o 첨단로봇활용 지능형 공정모델 개발을 위한 제품 분석 o 대상 공정별 첨단로봇활용 공정모델 솔루션 개발 o 대상 공정별 특화 그리퍼 설계 o 대상 공정별 첨단로봇활용 지능형 공정모델 테스트베드 설계 o 테스트베드 시뮬레이션을 통한 개발 타당성 ...
[연구개발성과의 활용방안 및 기대효과]ㅇ 연구개발성과의 활용방안 - (디지털 전환 솔루션) 섬유, 화학, 식음료 등 낮은 단계의 제조업을 높은 단계로 디지털 전환 기술 지원 - (논문) 공정모델의 선정, 모델의 개발 등의 전과정 결과의 기술을 학회 등 논문 발표 - (특허) 개발 공정모델 표준안에서 별로도 개발한 장비 기술관련 특허 확보 - (기타) 국내 ...