Development of active suspension control technology using AI road surface estimation technology based on sensor fusion
자동차산업기술개발(R&D) · 그린카
2026년
2410018861
산업통상부
한국산업기술기획평가원
에이치엘만도 주식회사
지영춘
17명
2026.04.01 ~ 2026.12.31
2026.04.01 ~ 2029.12.31
10억원
13.2억원
응용연구
중견기업
경기도 평택시
기계 > 자동차/철도차량 > 시스템제어/통합기술
... 다음과 같음.- 방향 1. 센서 정보 융합 및 AI 기술 기반의 실시간 노면 상태 인지 및 추정 기술개발: 실시간 노면 상태 분류가 가능한 AI 모델 개발 및 학습: AI 학습을 위한 차량 데이터 계측 시스템 구성: 실시간 상황 판단이 가능한 AI 모델 개발- 방향 2. 승차감·안정성 최적화를 위한 능동 현가 시스템 통합 제어 기술개발: 차량 동역학 고려한 차량 모델 개발: 능동현가 제어 ...
... 시스템 요구사항 개발 o HILS 환경 구성 및 검증 요구사항 설계 o AI 노면 추정 기술 요구사항 개발 o AI 노면 추정을 위한 시스템 아키텍처 설계 o AI 기반 노면 추정을 위한 데이터셋 분석 o AI 노면 추정을 위한 데이터수집 및 학습데이터 환경구축 o 데이터수집 및 환경분석 o 데이터셋 분석 학습데이터구축 o 능동현가시스템기반 차량거동 제어관련 연구전략 수립 o 전차량모사시험환경 ...
[연구개발성과의 활용방안 및 기대효과]□ 활용방안o 전기차 및 고급차 플랫폼 대상 양산 적용- 고전압(800V) 기반 전동화 플랫폼에 적용 가능한 고대역 능동 현가 시스템 상용화- 대형·고급 전기차 차급 우선 적용 후 중형 EV 및 PBV 플랫폼으로 확산- SDV 기반 통합 차체제어 시스템과 연계 적용o 고대역 액추에이터 제어 기술 및 고장 진단 기술과 통합 ...